Fue fundada en Enero de 1976, en la cd. de Monterrey, N.L. Fecha en la que inició operaciones. A través de los años, planeando cuidadosa y estratégicamente, se abrieron sucursales en las principales ciudades del país, para dar servicio con la mayor cobertura posible al sector financiero, industrial, comercial, social y de gobierno, incrementando constantemente nuestra capacidad instalada y los mas altos estándares de seguridad, obteniendo con esto el menor índice de siniestralidad, logrando la confianza de nuestros clientes. A partir de Septiembre de 1988, es adquirida por Grupo Seguridad Integral, expandiendo su presencia e incrementando el volumen de operaciones en el Traslado de Valores.

Actualmente se cuenta con 44 sucursales distribuidas en 19 estados abarcando principalmente todo el norte y centro de la República Mexicana. Con un parque vehicular de 569 Unidades Blindadas y 312 Unidades No Blindadas además de 5310 empleados y trabajadores.

9 años después de ser adquirido por GSI, en septiembre de 1997 se funda Sepsa Servicios Integrales, como una alternativa en la rama del servicio de administración de efectivo, en diferentes servicios, así como en el proceso de empaquetado de nóminas, contando con la tecnología más avanzada para el procesamiento del efectivo. Junto con este hecho, se crea Grupo Sepsa, conformado por Sepsa S.A. de C.V. y por Sepsa servicios Integrales (SESEIN) S.A. de C.V.